- 必威体育下载

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

摘要

对包含一阶二阶智能体的异构系统有向图中的一致性问题进行研究. 对该系统采用了一种线性分布式一致性协议, 基于图论和矩阵分析的方法, 分析了在固定和切换拓扑情况下系统获得一致性的充分条件, 该条件与控制参数和通信拓扑有关. 给出了固定拓扑中系统的一致平衡点, 证明了仅通信拓扑中的根节点对平衡点起作用. 数值仿真验证了理论分析的正确性.

关键词:

The consensus problem of heterogeneous multi-agent systems composed of first-order agents and second-order agents in directed graph is investgated. A linear consensus protocol is proposed for solving such a consensus problem. The sufficient conditions for achieving consensus are established by using the graph theory and matrix theory in fixed and switching topology respectively, and these conditions are dependent on control gain and communication topology. Consensus equilibrium point is derived in the fixed topology. It is proved that only root nodes in the interaction topology can make contributions to the equilibrium point. Numerical examples are provided to prove the correctness of the theorems.

Keywords:

作者及机构信息

1.
2.
3.

基金项目:陕西省自然科学基金项目(批准号:2012K06-45)资助的课题.

Authors and contacts

1.
2.
3.

Funds:Project supported by the Natural Science Foundation of Shaanxi Province, China (Grant No. 2012K06-45).

参考文献

[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]

施引文献

[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]

[1]	张菊平, 郭昊明, 荆文君, 靳祯.基于真实信息传播者的谣言传播模型的动力学分析. 必威体育下载 , 2019, 68(15): 150501.doi:10.7498/aps.68.20190191
[2]	吴彬彬, 马忠军, 王毅.领导-跟随多智能体系统的部分分量一致性. 必威体育下载 , 2017, 66(6): 060201.doi:10.7498/aps.66.060201
[3]	谢媛艳, 王毅, 马忠军.领导-跟随多智能体系统的滞后一致性. 必威体育下载 , 2014, 63(4): 040202.doi:10.7498/aps.63.040202
[4]	苏涛, 冯耀东, 赵宏武, 黄德财, 孙刚.对颗粒物质运动的一致性进行控制的随机力场. 必威体育下载 , 2013, 62(16): 164502.doi:10.7498/aps.62.164502
[5]	涂俐兰, 刘红芳, 余乐.噪声下时滞复杂网络的局部自适应H无穷一致性. 必威体育下载 , 2013, 62(14): 140506.doi:10.7498/aps.62.140506
[6]	郭春生, 万宁, 马卫东, 张燕峰, 熊聪, 冯士维.恒定温度应力加速实验失效机理一致性快速判别方法. 必威体育下载 , 2013, 62(6): 068502.doi:10.7498/aps.62.068502
[7]	柯超, 王志明, 涂俐兰.随机扰动下时滞复杂动力网络的一致性. 必威体育下载 , 2013, 62(1): 010508.doi:10.7498/aps.62.010508
[8]	高在瑞, 沈艳霞, 纪志成.离散时间切换广义系统的一致有限时间稳定性. 必威体育下载 , 2012, 61(12): 120203.doi:10.7498/aps.61.120203
[9]	纪良浩, 廖晓峰, 刘群.时延多智能体系统分组一致性分析. 必威体育下载 , 2012, 61(22): 220202.doi:10.7498/aps.61.220202
[10]	李群宏, 闫玉龙, 杨丹.耦合电路系统的分岔研究. 必威体育下载 , 2012, 61(20): 200505.doi:10.7498/aps.61.200505
[11]	周欣, 王春华, 郭小蓉.一个新的网格多翅膀混沌系统及其电路实现. 必威体育下载 , 2012, 61(20): 200506.doi:10.7498/aps.61.200506
[12]	纪良浩, 廖晓峰.具有不同时延的多智能体系统一致性分析. 必威体育下载 , 2012, 61(15): 150202.doi:10.7498/aps.61.150202
[13]	刘成林, 刘飞.时延耦合自主个体的一致性问题. 必威体育下载 , 2011, 60(3): 030202.doi:10.7498/aps.60.030202
[14]	包伯成, 刘中, 许建平, 朱雷.基于Colpitts振荡器模型生成的多涡卷超混沌吸引子. 必威体育下载 , 2010, 59(3): 1540-1548.doi:10.7498/aps.59.1540
[15]	刘素华, 唐驾时.四维Qi系统零平衡点的Hopf分岔反控制. 必威体育下载 , 2008, 57(10): 6162-6168.doi:10.7498/aps.57.6162
[16]	闵富红, 王执铨.复杂Dynamos混沌系统的追踪控制与同步. 必威体育下载 , 2008, 57(1): 31-36.doi:10.7498/aps.57.31
[17]	王兴元, 武相军.耦合发电机系统的自适应控制与同步. 必威体育下载 , 2006, 55(10): 5077-5082.doi:10.7498/aps.55.5077
[18]	成问好, 李卫, 李传健, 潘伟.烧结Nd-Fe-B磁体的磁性能一致性与其微观结构的关系. 必威体育下载 , 2001, 50(11): 2226-2229.doi:10.7498/aps.50.2226
[19]	洪灵, 徐健学.一类新的边界激变现象:混沌的边界激变. 必威体育下载 , 2001, 50(4): 612-618.doi:10.7498/aps.50.612
[20]	洪灵, 徐健学.常微分方程系统中内部激变现象的研究. 必威体育下载 , 2000, 49(7): 1228-1234.doi:10.7498/aps.49.1228

计量

文章访问数:6707
PDF下载量:1389
被引次数:0

搜索

留言板

Consensus analysis for a class of heterogeneous multi-agent systems in fixed and switching topology

摘要

Abstract

作者及机构信息

1.
2.
3.

Authors and contacts

1.
2.
3.

参考文献

施引文献

目录

计量

作者中心

必威betway88欢迎你

关于期刊

关于我们

搜索

留言板

Consensus analysis for a class of heterogeneous multi-agent systems in fixed and switching topology

摘要

Abstract

作者及机构信息

1.2.3.

Authors and contacts

1.2.3.

参考文献

施引文献

目录

计量

出版历程

作者中心

必威betway88欢迎你

关于期刊

关于我们

1.
2.
3.

1.
2.
3.