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摘要

本文研究了一类连续和状态反馈控制问题. 首先，讨论了连续切换奇异系统解的存在条件，然后给出连续切换奇异系统有限时间稳定和有限时间有界的概念；其次，利用模型依赖平均驻留时间方法和Lyapunov函数方法，分别给出切换奇异系统是正则、脉冲自由且有限时间稳定和有限时间有界的充分条件，并设计状态反馈控制器，使得闭环系统有限时间稳定和有限时间有界且具有H性能指标；最后通过数值算例验证了本文方法的有效性.

关键词:

In this paper, finite-time stability and stabilization of switched singular systems are studied. Firstly, we discuss the solvability condition of the switched singular system and introduce the concepts of finite-time stability and finite-time boundness. Secondly, using the mode-dependent average dwell time method and the Lyapunov function method, we provide sufficient conditions to guarantee that the switched singular system is regular, impulse free, and finite-time stable or finite-time bounded. Then, we design the state feedback controllers to ensure that a closed-loop system is finite-time stable and finite-time bounded with a present H disturbance attenuation level . Finally, numerical examples are given to verify the efficiency of the proposed theory.

Keywords:

作者及机构信息

1.

基金项目:国家自然科学基金（批准号：11371233）资助的课题.

Authors and contacts

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Funds:Project supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 11371233).

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