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摘要

将梯度系统推广到包含时间的情形，称之为广义梯度系统. 给出完整力学成为梯度系统的条件. 如果广义梯度系统的势函数可以成为Lyapunov函数，那么可用Lyapunov定理来研究系统的稳定性.

关键词:

A gradient system is generalized to a system in which the time appears in the potential function, and the system is called generalized gradient system. The condition under which a holonomic mechanical system can be considered as a generalized gradient system is given. If the potential function of the system can be considered as a Lyapunov function, then the Lyapunov theorems can be used to study the stability of the system.

Keywords:

作者及机构信息

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2.
3.

基金项目:国家自然科学基金（批准号：11272050，11372195）资助的课题.

Authors and contacts

1.
2.
3.

Funds:Project supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 10272050, 11372195).

参考文献

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施引文献

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