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摘要

针对含有参数不确定性的永磁同步电机混沌系统, 结合主动控制与有限时间稳定控制理论, 提出一种改进的主动有限时间稳定控制器. 该控制器不仅具有较强的鲁棒性, 而且可以通过调整终端吸引子比例系数, 有效地缩短系统的响应时间, 以提高系统的响应能力. 通过仿真实验, 验证了该控制器比传统的控制器的具有更强的鲁棒性和响应能力.

关键词:

A novel active finite-time stability controller is presented for permanent magnet synchronous motor chaotic system considering parameters uncertain. The controller combines with active control and finite-time stability theory. Adjusting the parameters of terminal attractor, this controller has not only strong robustness but also good responsiveness. Simulation results show that the proposed controller has superior performance than traditional one.

Keywords:

作者及机构信息

1.

基金项目:国家科技重大专项(批准号:2009ZX04001)资助的课题.

Authors and contacts

1.

Funds:Project supported by the National Science and Technology Major Project of the Ministry of Science and Technology of China (Grant No. 2009ZX04001).

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