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摘要

研究奇异Chetaev型非完整系统Nielsen方程的Lie-Mei对称性, 建立系统Nielsen方程的Lie-Mei对称性方程, 给出系统Nielsen方程强Lie-Mei对称性和弱Lie-Mei对称性的定义, 得到对称性导致的Hojman守恒量和Mei守恒量, 最后给出说明性算例.

关键词:

Using an invariance of differential equations under the infinitesimal transformations of group, we study the Lie-Mei symmetry of Nielsen equations for a singular nonholonomic system of Chetaev'type. We establish the Lie-Mei symmetry equations. The definitions of weak and strong Lie-Mei symmetry are given, and Hojman conserved quantities and Mei conserved quantities are obtained. An example is given to illustrate the application of the results.

Keywords:

作者及机构信息

徐超,
李元成

1.

基金项目:中国石油大学(华东)自主创新基金(批准号: 11CX06088A)资助的课题.

Authors and contacts

1.

Funds:Project supported by the Innovation Fund of China University of Petroleum (East China) (Grant No. 11CX06088A).

参考文献

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施引文献

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