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摘要

针对非完整系统的Boltzmann-Hamel方程, 当其满足一定条件时, 可以进行广义Birkhoff化.构造生成函数, 利用当前比较优越的非自治Birkhoff广义辛算法对其进行数值仿真. 仿真结果和传统的Runge-Kutta算法结果相比较, 非自治Birkhoff广义辛算法在长期跟踪后更加准确.

关键词:

For a Boltzmann-Hamel equation of nonholonomic mechanical system, when it meets certain conditions, the Boltzmann-Hamel equation can be transformed into a Birkhoffian system. By constructing the generating function, the system is investigated numerically using the generalized symplectic geometric algorithm of the nonautonomous Birkhoffian system. Compared with the above-mentioned algorithm with the classical Runge-Kutta method, Birkhoffian symplectic scheme is very accurate in a long-term tracing.

Keywords:

作者及机构信息

1.

基金项目:国家自然科学基金(批准号: 11102001, 11026090)资助的课题.

Authors and contacts

1.

Funds:Project supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 11102001, 11026090).

参考文献

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施引文献

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