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摘要

针对Lorenz混沌系统,研究其有限时间稳定控制问题.考虑系统存在不确定非线性,提出一种可使受控Lorenz系统实现近似有限时间稳定的控制方法.改进并设计一种扩张状态观测器,解决了受控Lorenz系统中不确定非线性未知问题.通过引入奇异扰动性理论,分析了闭环系统的近似有限时间稳定性.仿真实验结果验证了该控制方法及扩张状态观测器的有效性.

关键词:

In the paper, the finite-time stability control problem for the Lorenz chaos system is studied. Considering the existence of uncertainty and nonlinearity in the Lorenz chaos system, a control method is proposed, which makes the controlled Lorenz system achieve approximate finite-time stability. And one kind of extended state observer is improved and designed to solve the unknown problem of uncertainty and nonlinearity for the controlled Lorenz system. The approximate finite-time stability of the closed-loop system is analysed by introducing the singular perturbation theary. Simulation results show the effectiveness of the control method and observer.

Keywords:

作者及机构信息

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基金项目:国家高技术研究发展计划(批准号:2009AA04Z163)资助的课题.

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