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摘要
研究具有二阶可降阶微分约束的力学系统的形式不变性．采用两种方法：一是用不可降阶微分约束系统的方法；另一是用降阶后系统的方法．研究两种方法之间的关系．结果表明，用后一种方法可能会失掉一些对称性．

关键词:
约束力学系统/

微分约束/

降阶/

形式不变性/

守恒量
Abstract
A form invariance for mechanical systems with second_order reducible differential constraints is studied．Two methods to study the form invariance of the systems are used．In the first method，the system is considered as a nonholonomic system with second_order and in the second method it is considered as a system after reduction．The relation between the two methods is obtained．The result proves that it is possible that some symmetries are lost in the second method．

Keywords:
constrained mechanical system/

differential constraint/

reduction/

form invarian ce/

conserved quantity
作者及机构信息
葛伟宽¹,

张毅²

基金项目:国家自然科学基金（批准号：19972010）及江苏省青蓝工程基金资助的课题.
Authors and contacts
Ge Wei-Kuan¹,

Zhang Yi²
参考文献

施引文献

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