- 必威体育下载

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

摘要

为了提高相机空间操控(CSM)系统的预测精度, 提出一种基于混合交叉操作的差分进化算法.该方法将CSM系统的视觉参数初值和平化距离参数Zo进行组合作为混合交叉差分进化算法的个体, 以CSM系统对目标点位置的预测精度作为个体的适应度函数, 通过进化迭代获得最优的参数组合.使用了实际机器人视觉系统获取的数据进行实验, 结果表明使用优化后的参数组合可以提高系统的预测精度.

关键词:

A blending crossover differential evolution algorithm is proposed to increase the precision of camera-space manipulation (CSM) system. In this approach, six view parameters and flattening parameter are assembled into a single parameter of blending crossover differential evolution; the positioning precision of camera-space manipulation is set to be a fitness function.The CSM system can obtain the optimal parameter combination by evolutionary iteration.Experimental results of a virtual robot system show the robot positioning precision is improved by blending crossover differential evolution algorithm.

Keywords:

作者及机构信息

1.
2.

基金项目:国家自然科学基金(批准号: 61272220)、国家自然科学基金青年科学基金(批准号: 61101197)和安徽省自然科学基金(批准号: 1308085MF82)资助的课题.

Authors and contacts

1.
2.

Funds:Project supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 61272220), the Young Scientists Fund of the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 61101197) and the Natural Science Foundation of Anhui Province, China (Grant No. 1308085MF82).

参考文献

[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]

施引文献

[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]

[1]	李竞, 丁海涛, 张丹伟.非厄米哈密顿量中的量子Fisher信息与参数估计. 必威体育下载 , 2023, 72(20): 200601.doi:10.7498/aps.72.20230862
[2]	曹保锋, 李鹏, 李小强, 张雪芹, 宁王师, 梁睿, 李欣, 胡淼, 郑毅.基于强耦合Duffing振子的微弱脉冲信号检测与参数估计. 必威体育下载 , 2019, 68(8): 080501.doi:10.7498/aps.68.20181856
[3]	黄宇, 刘玉峰, 彭志敏, 丁艳军.基于量子并行粒子群优化算法的分数阶混沌系统参数估计. 必威体育下载 , 2015, 64(3): 030505.doi:10.7498/aps.64.030505
[4]	王柳, 何文平, 万仕全, 廖乐健, 何涛.混沌系统中参数估计的演化建模方法. 必威体育下载 , 2014, 63(1): 019203.doi:10.7498/aps.63.019203
[5]	王燕, 邹男, 付进, 梁国龙.基于倒谱分析的单水听器目标运动参数估计. 必威体育下载 , 2014, 63(3): 034302.doi:10.7498/aps.63.034302
[6]	张淑宁, 赵惠昌, 熊刚, 郭长勇.基于粒子滤波的单通道正弦调频混合信号分离与参数估计. 必威体育下载 , 2014, 63(15): 158401.doi:10.7498/aps.63.158401
[7]	曹小群.基于二阶离散变分方法的非线性映射参数估计. 必威体育下载 , 2013, 62(8): 080506.doi:10.7498/aps.62.080506
[8]	林剑, 许力.基于混合生物地理优化的混沌系统参数估计. 必威体育下载 , 2013, 62(3): 030505.doi:10.7498/aps.62.030505
[9]	王世元, 冯久超.一种新的参数估计方法及其在混沌信号盲分离中的应用. 必威体育下载 , 2012, 61(17): 170508.doi:10.7498/aps.61.170508
[10]	宋君强, 曹小群, 张卫民, 朱小谦.厄尔尼诺和南方涛动海气耦合模型中参数估计的变分方法. 必威体育下载 , 2012, 61(11): 110401.doi:10.7498/aps.61.110401
[11]	陈帝伊, 柳烨, 马孝义.基于径向基函数神经网络的混沌时间序列相空间重构双参数联合估计. 必威体育下载 , 2012, 61(10): 100501.doi:10.7498/aps.61.100501
[12]	龙文, 焦建军.基于混合交叉进化算法的混沌系统参数估计. 必威体育下载 , 2012, 61(11): 110507.doi:10.7498/aps.61.110507
[13]	王开, 裴文江, 张毅峰, 周思源, 邵硕.基于符号向量动力学的耦合映像格子参数估计. 必威体育下载 , 2011, 60(7): 070502.doi:10.7498/aps.60.070502
[14]	曹小群, 宋君强, 张卫民, 赵军, 张理论.基于变分方法的混沌系统参数估计. 必威体育下载 , 2011, 60(7): 070511.doi:10.7498/aps.60.070511
[15]	陈争, 曾以成, 付志坚.混沌背景中信号参数估计的新方法. 必威体育下载 , 2008, 57(1): 46-50.doi:10.7498/aps.57.46
[16]	潘克家, 陈华, 谭永基.基于差分进化算法的核磁共振T2谱多指数反演. 必威体育下载 , 2008, 57(9): 5956-5961.doi:10.7498/aps.57.5956
[17]	王钧炎, 黄德先.基于混合差分进化算法的混沌系统参数估计. 必威体育下载 , 2008, 57(5): 2755-2760.doi:10.7498/aps.57.2755
[18]	李丽香, 彭海朋, 杨义先, 王向东.基于混沌蚂蚁群算法的Lorenz混沌系统的参数估计. 必威体育下载 , 2007, 56(1): 51-55.doi:10.7498/aps.56.51
[19]	贾飞蕾, 徐伟, 都林.参数未知的不同阶数混沌系统广义同步及参数估计. 必威体育下载 , 2007, 56(10): 5640-5647.doi:10.7498/aps.56.5640
[20]	高飞, 童恒庆.基于改进粒子群优化算法的混沌系统参数估计方法. 必威体育下载 , 2006, 55(2): 577-582.doi:10.7498/aps.55.577

计量

文章访问数:5601
PDF下载量:348
被引次数:0

搜索

留言板

A blending crossover differential evolution approach to camera space manipulation parameter optimization

摘要

Abstract

作者及机构信息

1.
2.

Authors and contacts

1.
2.

参考文献

施引文献

目录

计量

作者中心

必威betway88欢迎你

关于期刊

关于我们

搜索

留言板

A blending crossover differential evolution approach to camera space manipulation parameter optimization

摘要

Abstract

作者及机构信息

1.2.

Authors and contacts

1.2.

参考文献

施引文献

目录

计量

出版历程

作者中心

必威betway88欢迎你

关于期刊

关于我们

1.
2.

1.
2.