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摘要
通过Takagi-Sugen控制技术和脉冲控制技术，建立了参数不确定永磁同步电机的Takagi-Sugen模糊脉冲控制模型，然后利用矩阵分析和Lyapunov稳定性理论，得到了参数不确定永磁同步电机渐进稳定和指数稳定的充分条件，最后通过实例证实了该结果的正确性，相比传统的控制方法，基于Takagi-Sugen模型的模糊脉冲控制方法具有一定的优越性.

关键词:
混沌控制/

模糊控制/

脉冲控制/

永磁同步电机
Abstract
In this paper, the Takagi-Sugeno（T-S） fuzzy impulsive control model for PMSMs with parameter uncertainties is established via the T-S modeling technique and impulsive technique. Based on the new model, the control conditions of asymptotical and exponential stability for PMSMs with parameter uncertainties have been derived by Lyapunov method and matrix analysis. An illustrative example is also given to show the effectiveness of our results. Compared with the existing results, the obtained results exhibit certain advantage.

Keywords:
chaotic control/

fuzzy control/

impulsive control/

permanent magnet synchronous motors
作者及机构信息
李东²,

王时龙¹,

张小洪³,

杨丹³

基金项目:国家自然科学基金（批准号：60604007和50775226），重庆市科委自然科学基金（批准号：CSTC，2008BB3308，2007BB2120）和重庆大学青年骨干教师创新能力培育基金（批准号：CDCX004）资助的课题.
Authors and contacts
Li Dong²,

Wang Shi-Long¹,

Zhang Xiao-Hong³,

Yang Dan³
参考文献

施引文献

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